Prototype for exploring new experiences with physical biped robots
Roboter mit Beinen sind in ihrer Bewegung durch die Schwerkraft stark eingeschränkt. Die Form des Roboterkörpers bestimmt seine Freiheitsgrade beim Gehen. Daher ist es schwierig, beliebiges Körperdesign und eine dynamische Gehbewegung, wie die eines Lebewesens, zu kombinieren.
Aerial-Biped ist ein Prototyp, um eine neue Erfahrung mit einem physischen zweibeinigen Roboter zu erforschen. Mit einem Quadrotor wollen wir die Körperform und das Bewegungsdesign trennen. Wird der zweibeinige Roboter von der Schwerkraft losgelöst, erweitern sich die Möglichkeiten der physischen Bewegung des Roboters. Die Bewegung von Aerial-Biped wird in Echtzeit entsprechend der Bewegung des Quadrotors erzeugt. Der Bewegungsgenerator wird mit Reinforcement Learning trainiert. Wir können das Entstehen verschiedener Gangarten beobachten, die auf den sich sukzessive ändernden Bewegungen des Quadrotors basieren.
Biografien:
Azumi Maekawa (JP) was born in 1992. He is currently a PhD student at the Information Somatics Laboratory, University of Tokyo. His research interests are in the areas of robotics, machine learning, design, digital fabrication, and human-robot interaction. The focus of his current work is motion of physical bodies.
Shunji Yamanaka (JP) is a professor at the Institute of Industrial Science at the University of Tokyo. After graduating from the University of Tokyo in 1982, he worked at Nissan Motor Design Center. In 1987 he became an independent freelance designer. From 1991 to 1994, he joined the University of Tokyo as Associate Professor and in 1994, established Leading Edge Design. In 2008, he joined Keio University Graduate School of Media and Governance as a professor. In 2013, he rejoined the University of Tokyo.
