u19 Winner: u14 Award of Distinction
Plottegoino ist ein Arduino-gesteuerter Legoplotter, der jeden beliebigen Buchstaben drucken kann. Ein Servomotor betätigt dabei einen Schalter eines Legomotors. Mit Hilfe eines Zahnrads werden zwei Gummiräder gedreht, die das Papier zeilenweise vorwärts bewegen.
Ein weiterer Servomotor bewegt einen Wagen mit einem Stift hin und her. Auf diesem Wagen ist ein dritter Motor montiert. Zwei Lego-Arme wandeln seine Drehbewegung in eine Auf- und Abbewegung um. In einer Halterung befindet sich ein Filzstift, der durch diese Auf- und Abbewegung Punkte auf das Papier bringt. Der Arduino steuert die drei Servomotoren so an, dass der eingegebene Schriftzug gezeichnet wird. Mit Ausnahme der Arduino-Teile besteht der Plotter fast vollständig aus Lego-Blöcken, und auch die Servomotoren werden mittels einer Lego-Konstruktion montiert.
