Fluxels ist ein Wortspiel, inspiriert durch die Assoziation von Spaxels, „Fluxus“ und die ästhetische Qualität schneller, fließender Bewegungen. Es ist der Name einer im Ars Electronica Futurelab entwickelten Bodenroboterplattform, die im Rahmen einer Zusammenarbeit mit NTT für Schwarm-Bot-Performances konzipiert wurde.
Die Fluxels sind eine topologische Weiterentwicklung der Spaxels: Zwei Dimensionen statt drei, raumfüllende hexagonale Display-Mosaike statt Punkte.
Die Spaxels forderten die Betrachtenden auf, die Punkte in ihrem visuellen Gedächtnis zu verbinden. Die Fluxels dagegen können so abstrakt oder konkret sein wie erforderlich – mit einer enormen Steigerung der Auflösung und der Verflachung des Bildinhalts auf eine einzige physische Ebene. In dieser ordnet sich ihre räumliche Konfiguration während der Aufführung leise und reibungslos neu an. Die Bilder auf den sechseckigen Displays sind mehrschichtig und werden lokal oder global „gemappt“, was pixelgenaue Bot-zentrierte Animationen ermöglicht und den Bot-Schwarm zu einem sich wandelnden „Fenster“ für ein großes Video oder einen Live-Stream werden lässt.
Der Fluxel ist ein massiver Bodenbot mit insgesamt 45 kg: Er besteht aus einer Basiseinheit und einer oberen Einheit mit einem Display. Die Basiseinheit ist ein differentialgelenkter Zweiradantrieb mit drei kleinen Stützrädern. Er ist so konstruiert, dass er bis zu 30 km/h auf glatten oder mäßig rauen Oberflächen (Hallenböden, Asphalt, glatter Boden) fahren kann. Außerdem verfügt er über ein LIDAR-System mit einem Sichtfeld von 270 Grad. Die zentrale Achse ist mit einer Flanschbefestigung für einen Aufsatz versehen; diese Achse/Säule kann um 360 Grad in beide Richtungen gedreht werden, so dass der Aufsatz unabhängig von der Basis (innerhalb des Winkelbereichs) ausgerichtet werden kann, um die Flexibilität bei der visuellen Gestaltung der Anzeigen zu maximieren.
Fluxels Photo: vog.photo
Fluxels Photo: vog.photo
Fluxels Photo: Shoko Takahashi
Fluxels Photo: Ars Electronica Futurelab / Raphael Schaumburg Lippe
Die obere Einheit ist ein Metallgehäuse, das von einem sechseckigen LED-Display mit einer Auflösung von 128 Pixeln von Ecke zu Ecke bedeckt ist. Alle darauf angezeigten Inhalte werden von einem Schwarm-Videoplayer namens hive gerendert; dieser läuft auf demselben eingebetteten Computer im Inneren der oberen Einheit wie der zentrale Logikprozess bolt-hl des Bots. Letzterer hat eine Schnittstelle zur Software der Antriebseinheit, und sowohl hive als auch bolt-hl kommunizieren über das Implantat mit SwarmOS. Je nach Einsatzumgebung kann die Top-Unit auch mit RTK-GNSS-Komponenten (Satellitennavigation) und einer regensicheren Acrylglasabdeckung oder mit reflektierenden Markern für die optische Verfolgung ausgestattet werden.
Die Fluxels sind ein spezifischeres und spezielleres Medium als die Spaxels, und ihr Kontrast zu ihnen ist deutlich: Sie sind leise, schwer, bewegen sich in dicht gepackten Formationen und halten stundenlang mit einer Batterieladung durch; sie zeigen voll aufgelöste Videos und sind am besten von oben zu betrachten. Aber sie bringen auch ein großes kreatives Potenzial in einen choreografierten Roboterschwarm ein und sind die ersten ihrer Art, die auf eine Vielzahl künftiger Formen ausdrucksstarker künstlicher Kollektive hinweisen.
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Performances: In- und Outdoor-Shows von Linz bis Tokyo
Als die Zusammenarbeit zwischen NTT und dem Ars Electronica Futurelab sich von Sky Compass und Swarm Compass zu Swarm Arena entwicklte und wir von dem ersten kleinen Hex-Display-Bot-Schwarm, der ein völlig anderes Antriebssystem verwendet hatte, bereits viel gelernt hatten, wurde eine Flotte von 50 Fluxels auf der Grundlage der Erfahrungen mit diesem neuen Medium und einer Vielzahl neuer Anforderungen für die geplanten Aufführungen konstruiert. Ihr erster öffentlicher Auftritt war bei der Veranstaltung „Live Viewing Re-Imagined“ im Miraikan in Tokio im Jahr 2019, gefolgt von einem kleineren Showcase beim Ars Electronica Festival 2019. Bald darauf wurde die Flottengröße auf 100 erweitert und es kamen Outdoor-Navigationsfähigkeiten hinzu, die zu rigorosen Tests des neuartigen Outdoor-Bodenschwarmsystems und schließlich zu zwei Auftritten unter dem Namen Stream of Hope bei den Fackellaufveranstaltungen im April und Juni 2021 führten.